強檔限時機器人手冊(第1卷):機器人基礎心得

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內容簡介: 共分兩篇,分別為機器人學基礎和機器人結構。

機器人學基礎篇介紹了在模型、設計和控制機器人系統過程中用到的基本原則和方法,包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、運動規划、動作控制、力控制、機器人體系結構與程序設計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓博客來書店展和應用到特殊的機器人結構和系統中。

機器人結構篇既闡述了機器人的性能評價與設計標准、模型識別,又介紹了運動學冗余機械臂、並聯機器人、具有柔性組件的機器人、機器人手、有腿機器人、輪式機器人、微型和納米機器人的結構。探討了在實際物理實現過程中的設計、模型、運動計划和控制等問題。

本手冊內容深入淺出,並附有大量的科研實例,便於自學和應用,可作為機器人、人工智能、自動化控制以及計算機應用等專業科研人員、高校師生的參考用書,也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材,還可供機器人業余愛好者參考。

Bruno Sicil博客來網路書店iano(布魯諾?西西利亞諾),1987年畢業於意大利那不勒斯大學,獲電子工程學博士學位。控制和機器人技術的專家,那不勒斯大學計算機和系統工程PRISMA實驗室主任。目前研究力控制、視覺伺服、工業機器人/手操作、輕型柔性手臂、人機器人交互以及服務機器人。合着出版圖書6本,編輯合訂本5本,發表期刊論文65篇,會議論文及專着章節165篇,被世界各機構邀請作了85次講座和研討會。

施普林格高級機器人報告(STAR)系列、施普林格機器人手冊的合作編輯,眾多有聲望期刊的編委會成員,許多國際會議的主席或聯合主席。IEEE會士和ASME會士。IEEE機器人與自動化協會(RAS)主席,曾博客來網路書局擔任該協會技術活動副主席和出版活動副主席,卓越講師,行政委員會和其他幾個協會委員會成員。

Oussama Khatib(歐沙瑪?哈提卜),1980年畢業於法國圖盧茲的高等航空航天研究所(Sup?Aero),獲電子工程博士學位。斯坦福大學計算機科學教授。當前主要研究以人為本的機器人技術,以及關於人體運動合成、仿人機器人、觸覺遠程操控器、醫療機器人、與人友好機器人的設計。他在這些領域的研究依賴於他從事25年的研究成果,發表論文200余篇。

他在世界各機構作了50多次主題報告,參與了幾百次座談會和研討會。施普林格高級機器人報告(STAR)系列、施普林格機器人手冊的合作編輯,擔任知名機構和期刊的顧問編輯委員會成員,很多國際會議的主席或聯合主席。IEEE會士,IEEE機器人與自動化協會(RAS)的卓越講師,管理委員會成員。機器人研究國際基金委員會(IFRR)主席,曾獲日本機器人協會(JARA)研究與發展獎。

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同踏征途

巴黎情書

  • 作者: (意)BRUNO SICILIANO等
  • 出版社:機械工業出版社
  • 出版日期:2016/04/01
  • 語言:簡體中文

強檔限時機器人手冊(第1卷):機器人基礎心得

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內容來自YAHOO新聞

攜手Ingress遊戲競賽 行銷新北

(中央社記者王鴻國新北市14日電)新北市政府觀光旅遊局今天與知名遊戲Ingress合作舉辦「Anomaly Day」,讓海、內外民眾藉著遊戲競賽,領略新北觀光特色。

Ingress的現場遊戲活動鼓勵玩家踏進真實世界展開冒險,猶如置身於遊戲中,新北市今年於眾多世界城市中脫穎而出,獲選為全球官方指定的主要遊戲場地之一。

觀旅局表示,Ingress玩家(在遊戲中稱為「探員」) 分為兩個陣營,玩家必須徒步穿越整個城市來進行探索相互合作,運用智慧型手機以虛擬方式占領偽裝成城市中各種地標的「Portal」。

觀旅局表示,「Anomaly Day」是Ingress每年必辦的重點活動,主要分為各國12城市競賽,新北市政府成為台灣唯一與Ingress合作的官方單位,堪稱台灣首次代表,藉著遊戲競賽,與世界城市無縫接軌。

觀旅局指出,緊接著,新北市將於12月5日和Ingress攜手舉辦「Mission Day」,結合「新北歡樂耶誕城」特色,設計專屬耶誕路線。

觀旅局強調,將藉「Mission Day」向世界宣傳新北耶誕城之美,前來參加的人還能獲得Ingress的虛擬勳章,此為台灣首度頒發,玩家不需再千里迢迢前往國外城市取得,具有十足的紀念性。1041114

新聞來源https://tw.news.yahoo.com/攜手ingress遊戲競賽-行銷新北-133626557.html

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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